L'histoire prend place après les événements de Queen's Blade, Gainos et l'ensemble du continent est tombée sous un régime tyrannique dirigé par Claudette. Annelotte, une jeune princesse chevalière qui a été exilée, mène alors une bande de rebelles appelé l'armée rebelle pour renverser Claudette et rétablir la paix sur le continent.
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